Výběr z děl:

	Poslední svědkové pravěku  Svoboda  Praha 1970
	ABC člověka  Lexikon antropologie  (editor)  Orbis, Praha 1977
	Pradějiny člověka (v 35 zahr. vydáních)  1977-1992
	Lidé pěti světadílů  Práce   Praha 1979
	Abeceda národů  Horizont  Praha 1984
	Člověk ve světě náboženství  Unitaria    Praha 1992
	Člověk a jeho svět  UK – Karolinum    Praha 1999
	Člověk a jeho svět II.: Lidské rasy a rasismus v dějinách a v současnosti  UK – Karolinum    Praha 2000
	Kdo je, kdo není v hnutí nového věku  Votobia   Praha 2000
	Integrální antropologie na prahu 21. století  UK – Karolinum    Praha 2002
	Antropologie pro každý den  ARSCI  Praha 2004
	Člověk a jeho pradějiny  ARSCI  Praha 2006
	Duchovní odkaz národů  ARSCI  Praha 2007
	Magia naturalis: Od umění pravěkých šamanů po současné poznatky vědy o člověku  ARSCI    Praha 2009

Další díla:

Dějiny Afriky (spoluautor), Praha, Svoboda 1966
Studia Africana I-II, UK, Praha 1969-9
Úvod do studia člověka, kultury a společnosti, I.-IV., Praha, SPN 1969-1972
Národy Afriky (též angl. a franc.), SPN, Praha 1969-1972
Sociologický slovník (spoluautor), Svoboda, Praha 1970
Kulturní a sociální antropologie, Praha, Svoboda 1971
Zeměpis Afriky (spoluautor), Praha, Orbis 1971
Integral Anthropology, SPN-USL, Prague 1972
Umění žít a stárnout (spoluautor), Praha, Svoboda 1982
Obdivuhodný člověk (spoluautor), Ostrava, Profil 1991
Člověk ve světě magie, Praha, Unitaria 1992
Velký sociologický slovník (spoluautor), Univerzita Karlova, Praha 1997
Základy kulturní antropologie, Karolinum, Praha 1999

Překlady:
Charles Darwin: Cesta kolem světa, MF, Praha 1955, 1959
Charles Darwin: O původu člověka, Academia, Praha 1971, 2007 (2. vydání)
Dorling Kindersley: Lidé pravěku, Fortuna Print, Praha 1994
Garry Hogg: Kanibalové a jejich oběti, Svoboda, Praha 1995